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关于西门子S7-200PLC的PID的使用。。这几天我一直在学PID的使用，关于模拟量的外围知识学了一段时间了，不能说全懂，有所理解吧，我现在想自己做一个PID的实验出来，可是发现没有环境，没有设备，单靠我有200PLC和EM235模块，没用啊，没有闭环控制的环境，我什么也做不了，这不像通讯因为我的200PLC和我的传感器都是成熟的产品，我只要程序对，就可以用来，可是这个除了程序之外，还要各个设备运用对，我不知道怎么学了，大家出出主意

佳答案

其实很简单的，条件是要自己创造的，办法是要自己想的，告诉你当初是如何玩PID的，硬件就是200 PLC,EM231（模拟量输入）1只，还要一个温度变送器（4~20mA输出），后就是一个灯泡，PID控制原理如下：由PLC进行PID运算，将PID输出（0-1）转换成周期性离散输出（例如10s周期，PID输出如果是0.2代表通2s，断8s），PLC输出直接用AC220V控制灯泡通断时间，将灯泡放在一个小盒子里面充当加热器，温度变送器也放盒子里测量温度作为反馈，温度设置和PID设置都在PLC变量表里设置，这样一个PID闭环控制就有了，实验做下来，验证了200自带的PID向导还是很好用的。

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