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西门子模块代理商

西门子伺服电机维修诊断要从两方面入手：

电气方面诊断及维修和机械方面诊断与维修。

伺服电机维修中因电气上的原因造成电机超温报警的比较多、如电机或电缆绝缘不良、电机内部线圈短路，电机制动器失灵、驱动器故障、过负荷等.

(1)伺服电机维修要依次检查功率模块、电缆电机的连接线、端子、插头是否接触良好，有无虚接情况.排除缺相的可能性。

(2)检査轴Z电机电枢和电缆的绝缘情况。利用ZC25B-3型500V兆欧表，对伺服电机维修检测电枢绕组与机壳之间的绝缘电阻，及电缆导线对地绝缘进行检査.绝缘性能良好用数字万用表測量电枢相间电阻值.阻值平衡。

(3)伺服电机维修检查驱动器参数增益是否适当。备份现有NC、PLC数据，对轴Z系统参数MD32200位置环增益参数、MD32300轴的加速度参数、MD1000电流环时间常数、MD100速度环时间常数进行重新设置，故障现象无明显好转，再利用840D系统的自带的系统优化软件、对轴Z驱动器参数进行优化。电机电流依然没有改善。

(4)伺服电机维修检查驱动器是否损坏。由于轴Z与轴Y共用双轴功率驱动模块，两轴电机配置参数相近，于是将两轴的线路(包括电源电缆和反馈电缆)互换，通电以后，发现故障出现在轴Y上，从而可近一步判断，故障范围应该在轴Z电机及电机后侧所带的负荷上。电机电流大，应该是存在过负荷的情况。

(5)伺服电机维修检查电机制动器。检査电机制动器电源及控制部分，一切正常。由于制动器位于电机内部，无法检查其工作状况。

(6)将数控系统轴Z由全闭环切换到半闭环工作状态。伺服电机与机械部分脱离后运行平稳，电流正常。排除伺服电机及制动器故障，认定伺服电机超温报警是由于机械部分负荷过重所致。

对 RS232 设备使用 RS232/PPI 多主站电缆和自由端口模式 用途 可以使用 RS232/PPI多主站电缆和自由端口通信功能将 S7-200 SMART CPU 连接到很多兼容 RS232 标准的设备。 电缆必须设置为PPI/自由端口模式（开关 5= 0）才能进行自由端口操作。开关 6 用于选择本地模式 (DCE)（开关 6 = 0）或远程模式(DTE)（开关 6 = 1）。 当数据从 RS232 端口传输到 RS485 端口时，RS232/PPI多主站电缆处于“发送”模式。 当电缆空闲或从 RS485 端口向 RS232 端口传输数据时，电缆处于“接收”模式。 一旦电缆检测到RS232 传输线路上的字符，电缆便会立即从“接收”模式切换为“发送”模式。 CM01 信号板 (SB)（仅 S CPU）支持RS232 半双工和 RS485。 使用 CM01 信号板，您可将 RS232 设备直接连接到 CPU SB RS232 端口，无需PC/PPI 电缆。

波特率和转变时间 RS232/PPI 多主站电缆支持的波特率为 1200 波特到 115.2 千波特。 可使用RS232/PPI 多主站电缆外壳上的 DIP 开关将电缆组态为正确的波特率。 下表列出了波特率和对应的开关位置。

转变时间和设置 波特率 转变时间 设置（1 = 上） 115200 0.15 ms 110 57600 0.3 ms 11138400 0.5 ms 000 19200 1.0 ms 001 9600 2.0 ms 010 4800 4.0 ms 0112400 7.0 ms 100 1200 14.0 ms 101 当 RS232传输线路处于空闲状态的时间达到定义的电缆转变时间时，电缆开关会切换回“接收”模式。选择的电缆波特率决定转变时间，如上表所示。 

如果在使用自由端口通信的系统中使用 RS232/PPI 多主站电缆，那么在下列情形下，S7-200 SMART CPU中的程序必须考虑转变时间： ● CPU 响应 RS232 设备传送的消息。 CPU 从 RS232 设备接收到请求消息后，CPU必须延迟一段时间再发送响应消息，延时时间应该大于或者等于电缆的转变时间。 ● RS232 设备响应 CPU 传送的消息。 CPU 从RS232 设备接收到响应消息后，CPU 必须延迟一段时间再发送下一条请求消息，延时时间应该大于或者等于电缆的转变时间。在以上两种情况中，延时会使 RS232/PPI 多主站电缆有足够的时间从“发送”模式切换为“接收”模式，从而使数据能够从 RS485端口传送到 RS232 端口。 

RS232 RS232 网络是两台设备之间的点对点连接。RS232 允许在较短的距离（远 50 英尺）内以相对较慢的速度（大115.2 千波特）进行数据传输。 可能的 RS232 连接包括： ● 自由端口 ● 调制解调器 ● RS232兼容的设备（如条形码扫描器） ● 具有 RS232 接口的设备（如控制系统） ● RS232 显示器 

步骤：

前提：确认需要优化的轴处于安全位置。 如果不处于安全位置，在 JOG 模式中将轴移动到其行程中心

一、

“自动伺服优化”功能在操作区“调试” 中按下软键“优化/测试”启动。（按下右下角optim test）

二、用方向键浏览，按下<SELECT> 键选中轴，此处选择 X1 轴：

对话框会显示，该轴是否经过优化。 经过优化的轴会标有优化时间和日期。

三、点“OK”确定开始优化：

四、

按下“确认”。 之后界面上会弹出提示，要求按下机床控制面板上的“CYCLE START”键：

五、

在自动伺服优化的后续过程中还会弹出此类提示。 需要多次按下“CYCLESTART”键以开

始下一个测量。

六、在优化结束后会显示以下画面，在其中可以检查优化后的新值和优化前的原始值。

按下软键“接收Accept”后，采用新值。

七、以下信息会提示还有其他轴需要进行优化，以获得良好的插补结果：

八、接着显示优化的时间和日期：

其他轴可按同样方式优化：

选择"数据传输"标记，并单击"新传输"按钮，进行配置:选择是读取数据还是写入数据，填写通讯数据的字节个数，填写发送数据区和接收数据区的起始地址。

本例中为从S7-300的MB200开始读取8个字节到VB1000开始的8个字节的区域中;从S7-200的VB2000开始的8个字节写到S7-300的QB0开始的8个字节的区域中，确认按钮:

注意: 本地PLC中的地址是V内存字节地址，远程对象中的地址代表字节地址。当您为S7-300/S7-400设备输入远程地址时，若是数据块请使用DBx.DBBy格式。